RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗衝擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點被廣氾應用於工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域
